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关于塑料豆浆机打豆浆是否有毒的问题，主要取决于豆浆机的材质和安全标准，如果豆浆机的塑料部件符合食品安全标准，且在使用过程中没有释放出有害物质，那么打出的豆浆是不会对人体产生危害的。
豆浆机里带的塑料棒是为了帮助搅拌豆浆，确保豆浆在打磨过程中能够均匀混合，提升豆浆的口感和品质。
为了确保安全，请消费者购买来自可靠品牌、有质量保障的豆浆机，并在使用过程中按照说明操作，如果对购买的豆浆机有疑虑，建议仔细阅读产品说明书，或咨询商家关于产品的具体材质和安全性能，如果担心塑料材质可能释放有害物质，可以选择不锈钢或其他材质的传统豆浆机进行对比。
只要豆浆机符合安全标准，其塑料部件和塑料棒都是安全的，可以放心使用，如果不确定安全性，建议咨询专业人士或在购买前详细了解产品信息。